IFMS柔性智能产线系统
2024/11/12公司新闻
FMS柔性制造系统是以数控机床或加工中心为基础，配以物料传送装置组成的生产系统。该系统实现自动控制，能在不停机的情况下，满足多品种物流的加工。
大连坤达自动化有限公司首创IFMS柔性智能产线系统，由智能生产管控系统、刀具全生命周期管理系统、统一资源调度系统、物料储运系统和数字化加工系统组成，轻松实现物料上下料，智能物流仓储，刀具管理，设备资源调度等复合型作业。摒弃传统的机器人、桁架形式产线串联方式，以复合型AMR为核心单元结合末端多功能快换“灵巧手”与3D可视化轮廓引导，应用于智能型加工产线内，实现特定产品的自动上下料、刀具更换及全生命周期管理。配合坤达自主研发的车手一体化控制平台，相比于传统产线形式，“IFMS”柔性产线具备更强的适配性、灵活性及智能性，对产线设备布局及设备形式均无特殊要求。产线建成后拓展及维护成本远低于传统产线。
人工交互工位：主要用于操作人员与设备的交互作业。
自动缓存库：主要用于刀具、工具的存储。与复合型AMR进行实时通讯，由智能生产管控系统统一管理。
数控机床：主要用于产品生产加工。与复合型AMR通过光通讯建立信号交互，使其完成物料、刀/工具的自动更换。
复合型AMR：搭载光通讯模块，末端多功能快换“灵巧手”，基于深度学习的3D视觉引导模块，车载刀具/工装库等。主要用于物料的搬运流转，数控机床的自动装载、卸载刀具，自动上料及下料等功能。
Smart FMS智能管控平台：主要完成数据采集、生产调度，物料储运、人机交互等系统的智能管控。
主要功能
1.刀具管理模块
包括刀具的单件管理，成品刀管理。每个刀柄具有唯一识别编码，可以基于二维码/RFID的形式进行关联绑定，实现刀具的入库、出库、组装、检测、回收、维修、报废等环节的全生命周期管理。
2.工装管理
工装可以和物料绑定（预装）或解绑（拆卸），通过控制RFID读码装置识别防错，实时跟踪监控各工装及物料的物流状态，包括当前的物流任务序列，物流任务的完成情况等信息。自动跟踪工装在产线的流转过程、所在托盘、所夹工件、使用状态、工艺进度，确保跟踪的准确性。
3.设备管理
设备管理包括设备的类别、台账、保养、维修、故障等管理功能。
4.AGV调度
主要包括调度指令管理、AGV状态监控、故障信统计、任务的分配与管理等功能。
5.仓储管理
包括货架管理、货位管理，出入库管理、条码/RFID编码管理等。
6.任务管理
包括人员手动下发任务、系统根据设备状态及需求自动生成任务，包括物料入库、出库，机床自动换刀，机床自动上料、下料等。
7.数据采集
机床的数据采集，包括设备的主要运行状态如主轴刀具，主轴转速，主轴负载，报警信息等。
机床的刀具数据采集，包括刀库号，刀位号，刀具号，刀具寿命，刀补信息等。
AGV的数据采集，包括车辆的电量，位置，运行时间，运行状态，报警信息，执行任务信息等。
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