全向调姿AMR在航空领域的新应用

2024/12/11公司新闻

近日，大连坤达自动化有限公司的定制化研发产品—全向调姿AMR，助力航空发动机装配。该全向调姿AMR，是专为中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司（简称中国航发黎明）定制研发。中国航发黎明，隶属于中国航空发动机集团有限公司，主要业务涵盖航空发动机、国际业务与民机等多领域，是我国重要的航发科研生产基地。全向调姿AMR与已有的平台井匹配使用，实现AMR与平台自主定位、自动锁紧、自动充电等功能。同时，具备与装配平台顺利对接的能力，解决了目前现场操作者在核心机装配过程中，与装配平台对接操作繁琐、人机工程差、存在安全隐患等问题。

全向调姿AMR配置了全向Omni轮四轮独立驱动；带浮动升降平台，通过伺服电机驱动升降功能，具备电动调平功能，可补偿全向的±4°内偏差，调平精度≤0.05°，浮动平台可全向补偿±15mm平面偏移，并可绕轴线方向进行±15°的电动调节；具有全向激光避障功能。通过浮动升降平台结构及电动调平实现多自由度调整位置补偿，保障上下工序的对接顺利进行。

大连坤达自动化有限公司以工业4.0为行动纲领，本着“诚信铸就品质，创新引领未来”的企业愿景，深度布局航空航天、特种新能源等领域，提供智能工厂全面解决方案，整体交付以及定制化的产品研发与服务，推动航空制造产业高质量发展。