地轨式移动机器人单元、加工单元（机床）、输送线、抽检单元、检测单元、清洗单元、安防单元。

移动机器人AMR单元、加工单元（机床）、AGV接驳单元、缓存单元、ROS资源调度系统、MES系统（制造执行系统）、WMS系统（仓储管理系统）。