移动制孔机器人

大连坤达自主研发设计的移动制孔机器人,主要应用于航空航天领域大部件制造柔性产线。移动机器人上设置立柱,钻铆机器人可沿立柱升降,增大被加工零件的尺寸范围;移动机器人可全方位自由移动,利用插销与地面定位接口进行定位连接,可在不同的加工工位之间进行切换交替加工,节约成本,灵活利用地面空间。重点突破面向叠层结构的制孔工艺试验研究、工艺参数关联建模与工艺参数库开发与集成等技术。开发在线测量系统及接触式法向调姿系统,实现精密制孔及锪窝。

技术参数
工业机器人
机器人类型
激光避障、安全触边、急停按钮、声光电警示
安全防护
麦轮/差速轮
轮组形式
激光SLAM/视觉
导航方式
无线Wifi/光通讯
通讯方式
±10mm
定位精度
0~40m/min
运行速度
自动
控制方式
配套单元

智能网络系统、统一资源调度系统、智能充电系统。

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