舵轮，它集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化部件单元，集产品行走、牵引和转向功能为一体，可以荷载和牵引较重货物。广泛部署于AGV、移动式机器人等设备。相比传统AGV差速控制方式，舵轮集成化高，适配性强，配合伺服系统使用精度更高，响应更快。

体积小巧：采用一体化设计，体积小，重量轻；
适应性强：针对机器的可移动需求，核心组件配备防震系统，有效防止设备运输、使用过程中因意外冲击对机器核心部件造成害。