双轮差速驱动是指通过两个轮子之间的差速器来实现驱动力的分配。是常见的轮组形式。在设备移动过程中，由于路面不平坦和转弯时内外轮的转速不同，如果两个轮子都采用同步转动的方式，会出现一个轮子打滑或者转速不足的情况，从而影响车辆的行驶稳定性和灵活性。双轮差速驱动则可以通过差速器的作用，使两个轮子之间的转速差异得到补偿，从而保证车辆的稳定性和灵活性。单个轮组承载能力可达10t，高精高刚性减速器，能有效提升驱动精度。同时，配置双轮差速轮组的移动机器人较其它轮组移动机器人具有更良好的稳定性和灵活性，更强大的通过性和抓地力，更优秀的牵引力和爬坡能力，更高效的机械承载能力和工作效率。

体积小巧：采用一体化设计，体积小，重量轻；
适应性强：针对机器的可移动需求，核心组件配备防震系统，有效防止设备运输、使用过程中因意外冲击对机器核心部件造成害。