两大机器人系统协同坤达打造机加工CNC智能上下料整体解决方案

2026-10-16

从中小型零件的精准取放，到中大型工件的精准部署，机加工车间的自动化升级，需要与工件尺寸、重量及加工工艺相匹配的装备方案。近期，大连坤达自动化有限公司总装车间内，多类型机器人总装调试有序推进。其中，面向机加工上下料的机械臂移动复合机器人与货叉式移动机器人系统，形成两条互补的产品路线，展现了坤达在工厂智能化领域的系统解决方案能力。

机械臂移动复合机器人让CNC中小型部件上下料更灵活

面向CNC加工中心中小型加工对象，坤达采用机械臂移动复合机器人，将自主移动平台与机械臂操作能力相结合，围绕零件取放、工位转运及机床上下料等环节开展系统设计。

移动底盘拓展了机械臂的作业范围，使机器人能够根据生产任务在不同工位之间流转；机械臂配合适用的末端夹具，完成工件抓取、姿态调整与精准放置。针对不同零件形态和加工要求，系统可结合机床接口、料架及工装进行适配，为多品种、小批量生产及多机床协同作业提供灵活的自动化支持。

货叉式移动机器人让中大型部件加工上下料更稳定

面向中大型工件的加工需求，坤达采用货叉式移动机器人系统，通过移动底盘、货叉执行机构与精准定位控制的协同，直接完成加工中心的工件装入与加工后取出，实现自动上下料。

针对中大型工件尺寸大、重量高、装卸难度大的特点，坤达结合加工中心结构、工装接口及现场空间条件，对承载、取送、定位与交接过程进行系统设计，保障工件上下料的稳定性与可靠性。机器人将工位间转运与机床直接上下料相结合，为中大型工件加工提供连贯的自动化作业支持。

两大系统互补构建机加工智能上下料整体方案

面向中小型CNC加工中心，机械臂移动复合机器人以灵活抓取、姿态调整与精准取放完成自动上下料；面向中大型工件加工，货叉式移动机器人以稳定承载、精准取送与可靠交接完成加工中心的直接上下料。

两类系统围绕不同工件尺寸、重量与工艺要求形成互补，共同覆盖机加工行业的主要自动上下料场景。坤达将机器人与加工中心、工装夹具、物料工位及控制系统协同集成，为客户提供从工件转运到机床装卸的整体解决方案，推动加工车间向自动化、柔性化与智能化升级。

以严谨制造与协同调试，保障方案落地

从方案设计到制造装配，从功能调试到现场验证，坤达始终将高质量交付贯穿项目全过程。设计、制造、装配、控制与质检团队紧密配合，围绕承载、定位、交接及连续运行等关键环节细致验证，让技术方案转化为可靠的现场作业能力。

未来，坤达将持续完善两大机器人系统及其配套能力，以更灵活的产品组合、更扎实的工程实施，为机加工企业提供覆盖搬运、上下料与工序衔接的智能化整体解决方案。