复合式移动机器人,以换刀、上下料为典型应用,在研发层面及应用层面持续推进, 以加工中心刀具自动交换为典型产品应用案例,产品历经4代迭代,已批量应用于机加领域。
柔性夹持系统配合RGV上下料轨道车,可满足直径300mm~2000mm的筒段或圆弧工件的打磨。
移动式制孔机器人系统由全向移动升降平台、高精度机器人、制孔末端执行器及制孔辅助部件组成,设备用于飞机壁板搭接区、壁板与梁/肋连接区的自动制孔、锪窝等工作。
柔性对接平台主要由3个并联式六自由度浮动平台、检测系统及床身组成,通过检测系统测出产品轴线空间位置及产品定位销和定位槽位置,从而利用并联式六自由度浮动平台带动弹体进行微量调整,并拟合轴线,最后完成多段弹体对接。
数字化调姿对接系统主要用于飞机大部件的数字化精细化调姿对接的工艺系统。
移动式重载平台是一种高度智能化、自动化的物料运输设备,专为满足航空航天制造的严苛要求而设计。
自动并联,即插即用,使用更方便;行业认证,性能稳定,品类更齐全;品质保障,售后更安心。
2D导航激光雷达,50米扫描半径超大覆盖,360度全景视优识别定位,更加优化的专属算法。
功能丰富,轻松适配各类移动机器人、满足不同应用需求。精准识别,多种导航方式确保移动机器人稳定工作
双轮差速驱动是指通过两个轮子之间的差速器来实现驱动力的分配。是常见的轮组形式。在设备移动过程中,由于路面不平坦和转弯时内外轮的转速不同,如果两个轮子都采用同步转动的方式,会出现一个轮子打滑或者转速不足的情况,从而影响车辆的行驶稳定性和灵活性。
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