复合式移动机器人,以换刀、上下料为典型应用,在研发层面及应用层面持续推进, 以加工中心刀具自动交换为典型产品应用案例,产品历经4代迭代,已批量应用于机加领域。
舵轮,它集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化部件单元,集产品行走、牵引和转向功能为一体,可以荷载和牵引较重货物。
大型电机AGV移载平台主要用于大型电机在生产线各工位间的移载,以及跨产线、跨车间的移载,移载过程可完成与接驳位置的自动对接。具备全向移动、自主导航、避障等功能。
发动机AGV移载平台主要用于移载输送各种规格发动机,完成发动机从装配线至试车平台的转运,移载过程可完成与接驳位置的自动对接。具备全向移动、自主导航、避障等功能。
麦克纳姆轮移动AGV装配平台由多套全方位驱动轮组驱动,配备空气弹簧车轮举升悬挂系统。运行方式可实现手动遥控器控制运行及按照规划路径自动运行两种方式。
大连坤达自主研发设计的打磨毛化移动工作站,主要应用于航空航天领域大部件制造柔性产线。航天器产品在喷漆前表面进行毛化处理,增加产品表面挂漆附着力。
大连坤达自主研发设计的移动制孔机器人,主要应用于航空航天领域大部件制造柔性产线。移动机器人上设置立柱,钻铆机器人可沿立柱升降,增大被加工零件的尺寸范围;移动机器人可全方位自由移动,利用插销与地面定位接口进行定位连接,可在不同的加工工位之间进行切换交替加工,节约成本,灵活利用地面空间。
对于人工无法准确完成的高难度作业以及对人体有害的作业,可采用全向巡检机器人进行替代。如CT设备气体泄漏探测巡检,高铁转向架视觉巡检等。
替代人工(科学家)实现实验室筛查、多种化学试剂按特定剂量匹配。灵活穿梭于各实验室的“科学家”,不仅限于人类还可以是智能AI机器人。
取代人工实现生产线原料托盘上下料需求,颠覆了传统上下料思维(桁架、机器人),是一种创新式的尝试,首先它是一台货车(移动搬运),还是一个搬运工(装载卸载)。
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