中国重汽-济南动力机加工物流自动化提升项目

为中国重汽集团某车间规划的物料自动化提升解决方案

以双轴桁架机械手为核心部件，机械手末端夹具定制化设计，实现物料A轴（垂直翻转）、B轴（水平回转）运动，配合X、Z轴运动，完成物料多自由度运动。配合上料、下料、抽检等各功能单元，构成完整的物料自动搬运系统，替代人工作业，提高效率的同时降低人身伤亡事故发生概率。

技术特点

自动化传统解决方案技术使用性强、稳定性高

相比于机器人第七轴的柔性产线形式，占用空间小，设备布局更加灵活

可与加工产线、AGV物流系统进行配合使用，搭建功能更加完善的柔性产线

各功能部件使用寿命高，设备维护操作简单，维护间隔周期长，维护成本低

解决方案

工件由输送辊道输送至机器人抓取位，辊道顶升装置将工件顶起，机器人通过相机视觉定位，机械抓手抓取工件进行上料，机床加工完成后，工件由机器人抓取放置于下料辊道，进行下一工序流转。

工件由AGV叉车运至工件料台，桁架机械手通过相机视觉定位，机械抓手抓取工件进行上料

工件由AGV叉车运至工件料台，机器人通过相机视觉定位，机械抓手抓取工件进行上料

工件由输送辊道输送至机器人抓取位，辊道顶升装置将工件顶起，机器人通过相机视觉定位，机械抓手抓取工件进行上料，机床加工完成后，工件由机器人抓取放置于下料辊道，进行下一工序流转

行业解决方案