济南动力机加工自动化提升项目

2020年，大连坤达为中国重汽集团济南某厂提供的自动化提升解决方案。本项目完成了客户现场全人工进行工件上下料、搬运到自动化作业的转变。工件为六缸发动机缸体，总质量约300kg。通过多轴桁架机器人配合末端多自由度抓手实现工件自动上下料，同时对客户现有加工设备进行自动化升级改造，确保各项预期功能实现。

使用移动机器人（AGV叉车）替代原有吊车+人工叉车的形式，完成了物料转运的自动化升级。AGV叉车载重2t，采用激光SLAM导航技术，从根本上代替人工进行物料转运。具有使用范围广，安全性高，无需人员参与等优点，降低劳动者工作强度的同时，有效减少安全事故的发生。该项目为交钥匙工程，于2021年顺利交付，使用至今，现场反馈状况良好。