为中国重汽集团济南某厂规划的智能物流解决方案
本方案完成了客户现场物料集中式仓储及跨车间转运的自动化实现。采用堆垛机式立体仓库对物料进行集中智能仓储。配合背负顶升式AGV移动机器人,实现物料的上下料及跨车间转运。
项目整体配套AGV移动机器人30余台,载重分别为0.5t、1t、2t,采用激光SLAM导航技术,定位精度可达到±2mm。大连坤达自主研发拥有知识产权的统一资源调度系统,具备同时调度200台AGV移动机器人的能力。该系统与客户上层系统(MES、WMS)完美对接,完成相关设备的任务接收与指派。