为广汽集团某车间规划的机床柔性加工产线解决方案

将零件加工设备(机床)作为产线主体,以工业机器人配套外部第七轴为核心部件,将功能单一的独立单元有序串连完成单元自动上、下料,各工序间物料转运。通过定制夹具的变换,可多物料、多机种自如转换,真正实现了加工产线的柔性化、自动化、智能化。

人工通过上料工位将工件放置上料托盘，经输送辊道运输至机种识别工位，确认机型转运到扫码打码工位，对工件流水码打刻，关联信息后将工件输送到上料抓取位，机器人根据机床生产需求给出上料请求信号后，抓取工件搬运至对应工序机床进行加工。机床加工完成后，可根据需求对加工工件进行抽检，或搬运至下一工序机床进行加工。本生产线共分6道加工序，3个单元完成工件加工，每单元工序加工完成后通过过渡移栽工位将工件输送至下一单元继续加工，直到60最后序机床完成加工后将工件搬运至下料工位。