解决方案
功能部件
采用五轴桁架机器人配合两轴末端手抓，实现工件在狭窄空间内的五轴联动上下料功能。末端负载500kg，桁架机器人各轴最大速度可达60m/min，重复定位精度0.2mm，X轴行程2m，Y轴行程3m，Z轴行程1m。手抓A、C轴转动范围均达到180°。2022年服务企业扩容，提供同类产品20余套，供应法国客户一套。该项目为交钥匙工程，2023年顺利交付，使用至今，现场反馈状况良好。
五轴桁架机械手
运行速度:10～60m/min、Z轴末端负载:10～1000kg
定位精度:±0.2mm
五轴桁架机械手
桁架机器人各轴最大速度可达60m/min，重复定位精度0.2mm，X轴行程2m，Y轴行程3m，Z轴行程1m
物料抓取终端
夹紧方式:电动/气动、抓取数量:单工位
自动度(可定制):旋转180°/翻转180°、物料质量(kg):200kg