自动涂胶封堵移动机器人
CHR-TJ-**
产品介绍
用于飞行器热密封工艺环节，替代人工在危险区域 进行自动作业。实现飞行器气动外形面堵头的自动安装 及涂胶密封，并具有高清晰度图像检测系统。实现产品 外观检查，满足产品热密封状态检测相关要求。
产品优势
航空领域全自动复杂作业
• 飞行器外形面堵头自动识别、涂胶、外观检测
6维力控
• 带六维力控传感器保持力矩监测，抓取精确稳定
高精度定位
• 3D视觉相机识别工件孔位信息，拟合孔位轴线，实现精准定位和智能行动
高精度检测
• 采用高像素线扫激光，对堵头及产品孔位周边表面缺陷检测
产品参数
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设计尺寸
L1660*W1010*H1540(mm) 不含机器人 |
行走速度
0–40m/min |
作业精度
±0.2mm,≤0.2° |
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作业功能
自动涂胶封堵检测 |
工作半径
1800mm |
末端负载
≤30kg |
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电池规格
48V/300Ah |
续航能力
8h |
轮组形式
双舵轮 |
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防爆等级
激光SLAM+二维码 |
定位精度
±5mm |
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安全防护
Exdbec ibmb nR pxb IIBT4 Gc |
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应用场景
自动涂胶封堵机器人
涂胶
自动涂胶封堵机器人
涂胶