传统移载设备灵活性匮乏，难以在狭小舱体与复杂工位间穿梭；
重型自动化移载平台
产品介绍
大连坤达为某单位定制研发重型自动化移载平台（定制机器人），搭载专用测试装备，可在作业区实现高精度全向灵活运转，精准完成全流程性能检测，同时具备通用拓展能力，一站式满足高端领域精密装配与检测需求。
用户现状
重载状态下调姿精度受限，无法企及微米级装配与检测标尺。
加之人工干预多、安全防护弱，极易引发设备晃动与安全隐患。
大连坤达聚焦行业痛点，定制研发重型自动化移载平台（定制机器人），以硬核技术破解重载精密作业难题，为高端制造提供一站式移动解决方案。
产品特点
麦克纳姆轮全向驱动
平台搭载4 组麦克纳姆轮全向运动系统，可实现正向直行、横向平移、斜向行进、原地旋转等全向运动，灵活适配暗室、舱段、装配工位等狭小复杂场景、可轻松通过 5° 坡度斜坡。彻底解决传统设备转弯半径大、走位受限问题，让重载装备在作业区实现高精度全向灵活运转。
超高精度调姿
高精度 IMU + 四支腿独立升降，调平精度达 0.01°，姿态精准稳定。 平台配备4 个独立螺旋升降支腿 + 高精度IMU姿态控制系统，支腿可独立升降、整体撑起车体，自动完成动态调平与姿态校正，调平精度高达 0.01 度，完美满足客户精密测量仪器的调姿需求，重载作业下也能保持机身绝对稳定。
重载定制适配
重载结构设计，载重支持 2-50t 柔性定制，可搭载各类专用测试装备、大型构件与工装设备，覆盖从小吨位精密检测到大吨位重载转运的全场景需求。
多重安全防护
平台搭载4 组激光扫描仪障碍物传感器，同时配备声光报警、物理急停开关等多重保护机制，作业全程安全可控。
拓展多领域高端应用
该机器人为通用的移动平台，可灵活拓展至机身结构装配等多领域，集成机身支撑、保形、调姿、定位、检测等多种功能，一站式满足航空航天等高端领域的精密装配与检测需求，真正实现 “一台平台，全流程赋能”。