六自由度调姿平台
产品介绍
采用技术成熟的并联式六自由度调姿平台对航空航天部段产品进行调姿对接。与串联的悬臂梁相比，结构更加稳定、承载能力更强、调整精度更高。
同时，减少了运动部件负荷、降低了系统惯性，系统动态性能得到显著提升。
产品优势
灵活调姿
• 可进行俯仰、横摇、偏航、横向、纵向、垂向共六个自由度的调姿运动
自动对接
• 结合视觉相机的补偿功能，可实现高精度产品自动对接
产品参数
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设计尺寸
L1900×W1300×H1280(mm)不含机器人 |
行走速度
0–60m/min |
作业精度
±0.5mm,≤0.5° |
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定位精度
±10mm |
轮组形式
1304mm |
双舵轮
≤30kg |
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导航方式
激光SLAM+二维码 |
通讯形式
无线网络 |
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应用场景
六自由度平台对接项目
2022年交付于沈阳自动化研究所
六自由度平台对接项目
以直角坐标系作为运动参考系，分别在X,Y,Z轴上完成六个自由度的运动