航天规划设计集团有限公司-仓储物流自动化项目

案例简介

2022年，大连坤达为航天某集团提供的智能仓储、物流配送自动化柔性产线解决方案。大连坤达的千万级智能物流仓储项目，旨在为物料仓储及运输提供服务，提高工厂生产效率和生产透明度，降低工人劳动强度，节省人力成本。

方案设定分为一层空间与二层空间，两层间通过自动升降梯实施联通。一层为仓储区，覆盖面积近1000㎡。配套料盒仓储货架、多层料箱机器人、仓储管理系统、RDS调度系统，主要实现物料的智能仓储。二层为产线区，包括HX机装配线，MZ机装配线，机器人点胶产线，覆盖面积近1400㎡。配套AGV移动机器人、机器人装配工作站、物流输送线、RDS调度系统、产线控制系统，主要实现物料到各生产装配工位的有序配送，物料在工序间的转运，以及完成品的下料回收。该项目为交钥匙工程，于2023年顺利交付，使用至今，现场反馈状况良好。

客户现状

单一运输工具

传统AGV运输模式，仅点对点物料转移

对接精度

搭载了高精柔性定位器，在转运全过程实时监控力矩变化，动态调整姿态

技术特点

模块化设计

移动式模块化可重构并联机构的整体设计理念,实现多个定位器协调运动,完成机身各段的灵活调姿

闭环控制

设备通过光栅尺和电机编码器进行位置控制,实现闭环控制,部件调整精度高,稳定性高

综合应用

自动化控制,完成大型部件的定位、移动、调整、对合等工作。适用于航空航天领域大型部件对合装配作业

数字化对接系统