移动对接机器人

产品介绍

移动对接系统通过集成先进的运动控制技术和智能传感技术，不仅能够实现飞机机身、筒段等大型部件的全自动高精度转运，更能完成大部件精密调姿对接与高精度定位。这种创新性的技术解决方案显著提升了航空航天部件组装的柔性与生产效率，为保障航空航天产品的高可靠性制造提供了强有力的技术支撑。

• 移动对接系统具备先进的无线通讯功能，能够自动组网，使多台全向AMR 之间达成联动调姿，实现高效协同作业。

• 激光跟踪仪等数字化测量系统与高精柔性定位器共同组成实时闭环控制系统，通过多项先进技术实现多轴协调运动。

• 每台AMR 都搭载了高精柔性定位器，在转运全过程实时监控力矩变化，动态调整姿态，及时有效地补偿AMR 联动时产生的细微偏差。

• 系统采用可重构的单元化结构设计，能够根据不同产品，灵活组合成双列或矩阵式等多种作业队形，实现多品种、变批量产品的智能化移载与精准对接。