单一运输工具
传统AGV运输模式，仅点对点物料转移
大飞机智能总装产线
案例简介
2024年,大连坤达在大飞机总装产线领域实现突破。为行业头部企业提供大飞机智能总装产线
实现机身、机翼、翼身等主要部件的数字化对接,同时还包含翼身、垂平尾、主起、前起的精加工。针对特殊部件的安装提供专用的特种装备,包括飞机牵引车、起落架安装车、后舱门安装车、整流罩安装车等。
W-5000机型被认为是当前全国乃至全球无人运输机领域的顶尖之作,最大起飞重量达到10.8吨,最大载重达到5吨,最大航程为2600千米,整机尺寸约25x20x5(米,长x宽x高),在当前全球处于领先水平。W-5000可以说真正地展现了民用无人运输机的未来面貌,该机型目前被认为是国产民用无人运输机蓬勃发展的标志。
移动式重载平台是一种高度智能化、自动化的物料运输设备，专为满足航空航天制造的严苛要求而设计。此类移动式重载平台的应用，极大地提高了航空航天生产的效率和质量，降低了人力成本，为航空航天事业的发展提供了强有力的支持。
客户现状
对接精度
搭载了高精柔性定位器，在转运全过程实时监控力矩变化，动态调整姿态
存储空间利用率低
物料形状不规则且SKU繁多，分类存储难度大
存储空间利用率低
物料形状不规则且SKU繁多，分类存储难度大
技术特点
模块化设计
移动式模块化可重构并联机构的整体设计理念,实现多个定位器协调运动,完成机身各段的灵活调姿
闭环控制
备通过光栅尺和电机编码器进行位置控制,实现闭环控制,部件调整精度高,稳定性高
综合应用
自动化控制,完成大型部件的定位、移动、调整、对合等工作。适用于航空航天领域大型部件对合装配作业
数字化对接系统
设备通过光栅尺和电机编码器进行位置控制,实现闭环控制,部件调整精度高,稳定性高