AGV复合机器人

CHR-LD-20

AGV复合机器人基于AGV底盘集成协作机器人，定制化可快换的末端执行器（手爪）抓取子盘/托盘（含工装和

产品），从而实现对五轴加工中心的自动上下料。同时，末端手爪可抓取加工中心外设的母盘供气系统，用于给

机床母盘供气及产品下料前的机内清洁作业。