R型麦克纳姆轮
产品介绍
自带减速器，双轮面，聚氨酯轮面大轮径，摩擦系数大，抓地力强，特别适合室外应用。麦轮采用自主专利的并 联行星减速传动结构，小空间大速比，噪音小，抗冲击性强；可根据应用需要配置不同的速比，不同的电机品 牌，电机类型、功率大小、电压、控制反馈传感器以及轮面材质等，适应控制的差异化需求。
产品优势
更强
• 同等规格产品负载更大
更省
• 集成度高，节省空间、设计时间
更经济
• 比同等功能产品性价比更高
产品参数
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基本型号 |
MWR314-1000 12寸
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MWR355-1800 14寸
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MWR406-2500 16寸
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MWR457-3000 18寸
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MWR508-4000 20寸
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MWR558-5000 22寸
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驱动轮外径(mm)
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314
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355
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406
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457
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508
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558
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单轮极限承载(kg)
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1,000
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1,800
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2,500
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3,000
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4,000
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5,000
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四轮极限载重(kg)
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3,000
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6,000
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8,000
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10,000
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13,000
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15,000
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最高允许速度m/s
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0.50
|
0.50
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0.50
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0.50
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0.50
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0.50
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减速比i
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90
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100
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100
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70
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70
|
70
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轮子最大输出扭矩(Nm)
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210
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400
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600
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1,000
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1,100
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1,600
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最大启停扭矩(Nm)
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420
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800
|
1,200
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3,000
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3,300
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4,800
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应用场景
环创上下料机器人
CNC上下料
环创上下料机器人
CNC上下料