多功能复合型AMR
产品介绍
首创“IFMS”柔性智能产线引领“智造”新概念
全新的柔性产线概念，摒弃传统的机器人、桁架形式的产线串联方式，以复合型AMR为核心单元结合末端多功能快换“灵巧手”与3D可视化轮廓引导，应用于智能型加工产线内，实现特定产品的自动上下料，刀具更换及全生命周期管理。配合坤达自主研发的ROS2车手一体化控制平台，相比于传统产线形式，“IFMS”柔性产线具备更强的适配性、灵活性及智能性，对产线设备布局及设备形式均无特殊要求。产线建成后拓展及维护成本远 低于传统产线。
产品优势
光通讯
• 完美解决特定场景通讯“涉密”问题,同时实现机床数据交互实时性
刀具全生命周期TMS
• 可实现刀具的采购、入库、装配、加工信息、使用寿命、数据追溯，一 站式全生命周期管控
多功能快换“灵巧手”
• 创新性的将传统机器人末端抓取组件使用多功能快换“灵巧手”替代，结合3D可视化轮廓引导，使抓取更具“人性”
车手复合一体化控制ROS2
• 先进的统一控制器软硬件平台，包括多种自适应学习的行业应用 工艺包AI组件
3D可视化轮廓引导
• 以3D视觉为载体进行深度开发，形成“科学家”研究单元。具备位置感知、定位、计算、决策等多种功能。根据AI模型分析反馈，进行有效引导
模块化组立设计，柔性配置
• 创新性的将末端抓手库、刀具库、物料库、工具/治具库以模块化形式集成于复合AMR本体，通过零点快换系统实现各功能模块实时、 自动、快速柔性更换
产品参数
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设计尺寸
L1350*W800*H850(mm) 不含机器人 |
行走速度
0–60m/min |
作业精度
±0.5mm,≤0.5° |
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定位精度
±10mm |
爬坡能力
≤2° |
设备通讯
无线网络/光通讯 |
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安全防护
激光避障、安全触边、急停按钮、声光电警示 |
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工作半径
≤1200mm |
末端负载
≤30kg |
电池规格
48V/52Ah |
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定位精度
±10mm |
爬坡能力
≤2° |
轮组形式
麦轮组 |
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导航方式
激光SLAM+二维码 |
通讯形式
无线网络 |
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应用场景
从“FMS”到“IFMS”
从“FMS”到“IFMS”