流水线全自动上下料机器人
产品介绍
取代人工实现生产线原料托盘上下料需求，颠覆了传统上下料思维（桁架、机器人），是一种创新式的尝试，首先它是一台货车（装载并卸载），还是一个搬运工（装车卸车）。
产品优势
快换抓手
• 通过末端零点定位机构进行不同工件或托盘抓手的更换
工件缓存
• 车体设置多个托盘工位进行工件缓存一次运送多个工件
视觉定位
• 视觉相机引导定位协作机器人对工件及托盘进行精准抓
自动装卸
• 通过调度系统控制实现自动装卸
产品参数
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设计尺寸
L1700×W900×H760(mm)不含机器人 |
行走速度
0–40m/min |
作业精度
±0.5mm,≤0.5° |
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作业精度
±0.5mm,≤0.5° |
工作半径
1304mm |
末端负载
≤30kg |
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导航方式
激光SLAM+二维码 |
通讯形式
无线网络 |
轮组形式
舵轮 |
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电池规格
48V/52Ah |
续航时间
8~10h |
定位精度
±5mm |
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安全防护
激光避障、安全触边、急停按钮、声光电警示 |
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应用场景
环创上下料机器人
CNC上下料
环创上下料机器人
CNC上下料