一体化核心控制器

 KRC核心控制器是专为智能移动机器人设计的控制中枢，集环境感知、运动控制与决策功能于一体。基于模块化设计理念，控制器内置高精度SLAM算法，可适配主流激光雷达及3D视觉传感器，实现动态环境下的实时建图与定位，支持差速、全向、阿克曼等多种运动模型，满足工业、服务等场景的导航需求。

硬件层面配备丰富的数字IO、超声接口及双CAN总线，兼容激光雷达、编码器、力矩传感器等20+类设备接入。采用工业级标准化通信协议，可无缝对接AMR调度系统与工业物联网平台，实现设备集群的智能化管理。配合自主研发的控制器调试平台，可通过可视化编程界面、仿真测试工具及预置的路径规划与避障算法库，快速完成机器人系统的功能验证与部署。