移动制孔机器人

产品介绍

移动制孔平台由全向移动平台、高精度机器人、制孔末端执行器及制孔辅助部件组成，设备用于飞机壁板搭接区、壁板与梁/肋连接区的自动制孔、锪窝、铆接等工作。

机器人末端系统具有：基准孔拍照定位、制孔法向找正、自动换刀、自动刀具标定、压力脚快换、压紧力反馈、主轴进给精度补偿、断刀检测、刀具寿命监控、孔径窝深在线检测、真空吸屑、刀具自动油雾冷却系统、视频监控等功能。

• 移动对接系统具备先进的无线通讯功能，能够自动组网，使多台全向AMR 之间达成联动调姿，实现高效协同作业。

• 激光跟踪仪等数字化测量系统与高精柔性定位器共同组成实时闭环控制系统，通过多项先进技术实现多轴协调运动。

• 每台AMR 都搭载了高精柔性定位器，在转运全过程实时监控力矩变化，动态调整姿态，及时有效地补偿AMR 联动时产生的细微偏差。

• 系统采用可重构的单元化结构设计，能够根据不同产品，灵活组合成双列或矩阵式等多种作业队形，实现多品种、变批量产品的智能化移载与精准对接。