单一运输工具
传统AGV运输模式，仅点对点物料转移
五轴龙门桁架
案例简介
为新能源行业某头部企业规划的机床物料自动上下料
以五轴龙门式桁架机械手为核心部件，机械手末端夹具定制化设计,实现物料A轴(垂直翻转)、B轴(水平回转)运动，配合X、Y、Z轴运动,完成物料多自由度运动。配合其它功能单元,构成完整的物料自动搬运系统,替代人工作业，提高效率的同时降低人身伤亡事故发生概率。
客户现状
对接精度
搭载了高精柔性定位器，在转运全过程实时监控力矩变化，动态调整姿态
技术特点
稳定性高
自动化传统解决方案技术使用性强、稳定性高
设备灵活
相比机器人第七轴的柔性产线形式,占用空间小,设备布局更灵活
维护简单
各功能部件使用寿命高,设备维护操作简单,间隔周期长,成本低
支持多设备使用
可与加工产线、AMR物流系统、数控加工中心及其它自动化设备进行配合使用,搭建功能更加完善的柔性产线