中国重汽-济南发动机AGV物流项目

案例简介

为中国重汽集团济南某厂规划的智能物流解决方案

       本方案完成了客户现场物料集中式仓储及跨车间转运的自动化实现。采用堆垛机式立体仓库对物料进行集中智能仓储。配合背负顶升式AGV移动机器人,实现物料的上下料及跨车间转运。 项目整体配套AGV移动机器人30余台,载重分别为0.5t、1t、2t,采用激光SLAM导航技术,定位精度可达到±2mm。大连坤达自主研发拥有知识产权的统一资源调度系统,具备同时调度200台AGV移动机器人的能力。该系统与客户上层系统(MES、WMS)完美对接,完成相关设备的任务接收与指派。

 

 

客户现状

单一运输工具

传统AGV运输模式,仅点对点物料转移

对接精度

搭载了高精柔性定位器,在转运全过程实时监控力矩变化,动态调整姿态

技术特点

精度高

AGV移动机器人负载2t定位精度达到±2mm

难度大

调度系统同时协调30余台AGV移动机器人进行作业,任务指派、交通管制、信号交互、上层系统需协同管控。

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