单一运输工具
传统AGV运输模式，仅点对点物料转移
中国重汽-济南动力机加工物流自动化提升项目
案例简介
为中国重汽集团某车间规划的物料自动化提升解决方案
以双轴桁架机械手为核心部件，机械手末端夹具定制化设计，实现物料A轴（垂直翻转）、B轴（水平回转）运动，配合X、Z轴运动，完成物料多自由度运动。配合上料、下料、抽检等各功能单元，构成完整的物料自动搬运系统，替代人工作业，提高效率的同时降低人身伤亡事故发生概率。
客户现状
对接精度
搭载了高精柔性定位器，在转运全过程实时监控力矩变化，动态调整姿态
技术特点
技术成熟
自动化传统解决方案技术使用性强、稳定性高
空间布置灵活
相比于机器人第七轴的柔性产线形式，占用空间小，设备布局更加灵活
适配性强
可与加工产线、AGV物流系统进行配合使用，搭建功能更加完善的柔性产线
维护简便
各功能部件使用寿命高，设备维护操作简单，维护间隔周期长，维护成本低