单一运输工具
传统AGV运输模式，仅点对点物料转移
广汽传祺发动机缸盖自动化柔性生产线
案例简介
为广汽集团某车间规划的机床柔性加工产线解决方案
将零件加工设备(机床)作为产线主体,以工业机器人配套外部第七轴为核心部件,将功能单一的独立单元有序串连完成单元自动上、下料,各工序间物料转运。通过定制夹具的变换,可多物料、多机种自如转换,真正实现了加工产线的柔性化、自动化、智能化。 2022年，为广汽集团提供的传祺发动机缸盖自动化柔性生产线解决方案。大连坤达千万级柔性产线项目。通过工业机器人配合外部第七轴的传送形式，对发动机缸盖多种型号产品进行不同工序加工。加工内容包括粗铣面、半精铣面、钻孔、倒角、去毛刺等。全线配置加工中心40余台，机器人第七轴总行程近60米。方案内还包含机器人抓手库、随行料台、过渡工位、NG输出单元、抽检台等功能组件。
项目痛点
对接精度
搭载了高精柔性定位器，在转运全过程实时监控力矩变化，动态调整姿态
技术特点
稳定性高
自动化传统解决方案,技术使用性强、稳定性高
定制设计
定制化结构设计，适配多机种加工产线
简单操作
操作简单易懂,无需人员过多参与
维护成本低
各功能部件使用寿命高,设备维护操作简单,维护间隔周期长,维护成本低